Punto nascosto o sotto punto.... Come si fa??

Come si fa questo punto nascosto? Devo chiudere la parte rimasta aperta di un cuscino imbottito chi mi aiuta? ho trovato solo un video in rete ma non riesco a capire bene

ti metto questo link anche se il tessuto è scuro, a 2 minuti e 50 circa del video vedi bene i punti.
Si tratta di prendere con l'ago, un filo del tessuto che risulterà poi il dritto, e poi passare l'ago nella parte del tessuto ripiegata.
A parole è difficile, spero che il video ti sia d'aiuto.

Ciao a tutte, appassionate del cucito.
Esiste un modo per realizzare il sottopunto con la macchina da cucire?
Ho già visto il link del sottopunto ma viene realizzato a mano!!
Grazie a tutte quelle che mi risponderanno
:)

Inglesina, dovresti passare in welcome a presentarti.