Come attaccare delle cinghie sulla gomma piuma

Salve,
Sto facendo degli zaini e nel cucire le cinghie agli spallacci imbottiti di gommapiuma, con filo spesso sopra e normale sotto, me ne sono accorta escono dei pezzi di filo superiore anche sotto. Il problema è che è di un colore diverso (nero) rispetto a quello che uso per la parte sotto (rosa, come il tessuto) e sta proprio male. Inoltre non vorrei che ne compromettesse la tenuta. Avete qualche trucco da suggerirmi? Serve per forza una macchina industriale? Io ho una Brothers innovis 10

Grazie mille a chi vorrà aiutarmi

Hai provato a usare fili dello stesso spessore e a regolare la tensione?

potresti provare mettendo il filo spesso sotto e quello normale sopra e cucire al contrario, tipo jeans